Шар и кофе помогли создать идеальную роботизированную руку

27 октября 2010 Новости о кофе

Оказывается, для создания универсальной руки-манипулятора для робота не требуется разрабатывать сложные механизмы и приспособления. Достаточно взять немного молотого кофе и шар из эластичного материала…

Как известно, большинство роботизированных конечностей построено по принципу человеческой кисти. Для захвата обычно они используют пальцы. Специалисты из Корнелльского университета совместно с коллегами из Чикагского университета и компании iRobot пошли другим путем. Они создали манипулятор из латексного шара, наполненного молотым кофе. Рука способна захватывать любые предметы небольшого размера. Для того чтобы поднять какой-нибудь объект, манипулятор опускается на него сверху и обволакивает его, после чего из шара выкачивается воздух и находящаяся в нем масса становится твердой, позволяя легко поднять предмет и переместить его на другое место. Для высвобождения объекта достаточно просто снова обеспечить проникновение в сферу воздуха.

Подобный манипулятор может оказаться полезным, например, для обезвреживания бомб, а также для перемещения небольших грузов на производстве.

Читайте также